Если директории AUDIO_TS и VIDEO_TS созданы у вас в директории bar, которая в свою очередь находится в текущей директории, то введите команду:

mkisofs -dvd-video -o ./bar.img ./bar/

и вы получите образ bar.img в текущей директории, который теперь следует записать на диск вашей любимой программой для записи дисков.

Или можете записать диретории AUDIO_TS и VIDEO_TS прямо из каталога bar/ набрав:

growisofs -Z /dev/dvd -dvd-video -V название_диска .

Где /dev/dvd — ваш DVD-writer.