Формат ISO можно записать с помощью программы X-CDroast (она использует cdrecord-ProDVD, которая требует ключ, что доставляет определенное неудобство).

Также можно воспользоваться прораммой k3b, котрая использует growisofs. Это, пожалуй, самый простой способ.

Можно записать образ ещё и так:

cdrecord-ProDVD -dao -speed=4 -dev=/dev/dvd ./bar.img

Воспользуйтесь командой cdrecord -scanbus предварительно, чтобы определить какое устройство использовать для записи. Для устройств ATAPI используйте формат -dev=/dev/dvd или -dev=/dev/hdd (зависит от машины), для эмуляции SCSI устройств используйте -dev=0,0,0 или -dev=0,0,1 (зависит от машины).

Если у вас нет cdrecord-ProDVD можете использовать growisofs.

growisofs -dvd-compat -Z /dev/dvd=./bar.img

Подсказка: С помощью growisofs вы можете писать диски налету (без создания четырёхгигабайтного файла .iso):

growisofs -dvd-compat -Z /dev/dvd -dvd-video ./bar

Можно также воспользоваться скриптом, который расположен по адресу http://james.nontrivial.org/projdvd.htm