Если у вас всего один CD-ROM, то необходимо вначале создать файл-образ диска. Это можно сделать многими способами (с помощью dd, cat, cdrdao, readcd и т.д.). Лучше воспользоваться readcd, т.к. он уже входит в пакет cdrtools, и имеет множество интересных опций (смотри man readcd):

# readcd dev=/dev/cdrw -clone f=/tmp/image.iso

После этого запишем образ на болванку с помощью cdrecord:

# cdrecord -v -eject dev=/dev/cdrw -raw96r -clone /tmp/image.iso